一、腳手架焊接機器人系統(tǒng)特點：
1、腳手架焊接機器人焊接工藝：采用氣保焊方式，工件旋轉；
2、腳手架焊接機器人焊接電源：焊接電源采用氣保焊機；
3、腳手架焊接機器人焊接位置要求:水平位置裝夾，操作；
4、專機結構：焊接機床為碳鋼拼焊而成，堅固穩(wěn)定。設備兩端設置主動機構和5、氣壓尾座，機頭固定，尾座活動可調方式；
6、腳手架焊接機器人主動機頭；工件回轉由步進電機+減速機+夾具夾緊的驅動方式，運動平穩(wěn)，速度在0.2—3.5rpm之間無級調速；整個尾座采用精密導軌導向（適應不同長度工件）尾座：頂緊部分采用氣壓優(yōu)秀；
7、腳手架焊接機器人焊槍移動機構：焊槍氣動上下，手動左右移動。
8、腳手架焊接機器人壓輪機構：通過氣動輪機構校正圓管直度，也可防止過程中管子變形。
9、腳手架焊接機器人升降檔光簾：前面設置可移動檔光簾，防護弧光輻射及焊接飛濺對人體的傷害，設備外觀漂亮；備有吸塵罩，
10、腳手架焊接機器人氣動控制系統(tǒng)：優(yōu)秀伸縮，系統(tǒng)統(tǒng)計符合國家相關標準；
二、腳手架焊接機器人電氣控制系統(tǒng)：
1，腳手架焊接機器人采用可編程控制器（PLC）作為主控單元，輸出點帶中間繼電器保護器，采用人機界面觸摸屏作為參數(shù)調整對話界面。觸摸屏可設定每層的焊接速度、具有焊槍自動提高功能、手動、自動功能，產量設定和當前產量顯示功能等。
2、腳手架焊接機器人控制臺上實現(xiàn)全數(shù)字化焊接規(guī)范的調整，可實施設定，焊接速度無級調節(jié)，數(shù)值顯示，焊接圈數(shù)的頂置，設備具有多道焊接工區(qū)參數(shù)的儲存功能；
單獨設定電氣控制柜和操作盒，設備顏色：油漆為亞光漆，由用戶指定的顏色(用戶需提供標準色卡)。
腳手架自動焊接機器人是江陰市久豐自動化裝備有限公司的拳頭產品。
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