西安焊接機(jī)器人西安工業(yè)焊接機(jī)器人工作原理
西安焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上述功能的主要工作原理,簡述如下:
西安焊接機(jī)器人機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一臺通用的工業(yè)機(jī)器人,按西安焊接機(jī)器人其功能劃分,一般由 3 個(gè)相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)。
機(jī)械手總成是西安焊接機(jī)器人機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置,姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。
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