技術(shù)參數(shù)是不同西安焊接機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的西安焊接機器人技術(shù)參數(shù)特點不同，對應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，西安焊接機器人是高精密的現(xiàn)代機械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)挑選西安焊接機器人的時候應(yīng)該著重注意哪些參數(shù)呢？
1.自由度
自由度可以用西安焊接機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機器人的剛性。當(dāng)機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進行選擇。
2.驅(qū)動方式
驅(qū)動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。
