西安工業(yè)機器人的技術(shù)前景及特點
2000年，中國西安工業(yè)機器人的保有量為3500臺，到2011年，躍升為70000多臺，擁有量增長迅速。其應(yīng)用領(lǐng)域為：機械制造、電子電器、金屬加工、化工、食品、制藥等各行業(yè)。毛坯制造中用于沖壓、壓鑄、鍛造等，機械加工中用于焊接、熱處理、噴涂等，以及完成設(shè)備的裝配、檢測、倉庫碼垛等作業(yè)。西安工業(yè)機器人逐漸成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備廣泛應(yīng)用于更多行業(yè)，本專業(yè)技術(shù)具有開放性，應(yīng)用廣泛。
西安工業(yè)機器人主要特點
戴沃爾提出的西安工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。
西安工業(yè)機器人顯著的特點有以下幾個：(1)可編程；(2)擬人化；(3)通用性；(4)涉及學(xué)科廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機電一體化技術(shù)。
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