這個工業(yè)機器人拉扯一下,就完成了編程,新一輪工業(yè)革命到來?
工業(yè)機器人已經慢慢的應用在了各個領域,享受工業(yè)機器人快捷、準確的工作效率時,工業(yè)機器人的編程是一項繁瑣的工作,在美國,有一個這樣的工業(yè)機器人,你簡單的按你的工作動作拉扯一下工業(yè)機器人的手臂,它基本上可以按照你的動作去執(zhí)行,有人叫它有常識的工業(yè)機器人,有人叫它協作工業(yè)機器人,總之,它已經開始在工廠應用,也許新一輪的工業(yè)革命即將開始。。。
這樣的工業(yè)機器人來自美國Rethink Robotics公司
該公司先后推出了Baxter和Sawyer兩款工業(yè)機器人第二款Sawyer擁有更為強大的操控技能
它操作精度高達0.1毫米
可從事諸多高精度的工作

Baxter為雙臂工業(yè)機器人,身高6英尺,重300磅,它可以做材料搬運、傳送帶物品裝卸、零部件檢測、簡單機器操作、裝箱拆箱等工作。

Sawyer為單臂工業(yè)機器人, 僅重19公斤(42磅),有效載荷達4公斤(8.8磅),并具有7個自由度,伸展范圍可達1260毫米,它可以在狹小的空間以及各種為人類設計的工作區(qū)間內工作。這款工業(yè)機器人的每個關節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應器,支持其順從動作控制,即使(取放的)部件或位置多變,Sawyer也可以通過感知找到治具或機器的位置。
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