西安焊接機器人的特點
由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以西安焊接機器人點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用逆變技術把50hz工頻交流變?yōu)?00～700hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。 
變壓后可以直接用600～700hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。目前，新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。 
西安焊接機器人點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置，而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。
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