焊接機器人保養(yǎng)的一般流程有哪些？
一、焊接機器人工作狀況確認
確認進行保養(yǎng)前焊接機器人至少經(jīng)過1小時停機（保證換油正常，不被本體溫度音響）
二、焊接機器人系統(tǒng)備份
確認完系統(tǒng)狀態(tài)后進行系統(tǒng)備份（備份當(dāng)前焊接機器人信息）
三、焊接機器人本體型號確認，油卡制定。
確定各軸注油口和出油口位置以及工具需求。確定各軸換油的油品種類及各軸用油量。
四、更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進行費油收集。在出油口觀察出油狀態(tài)，確認出油口流出新油后停止加油。
五、焊接機器人運動測試
油脂加注完成后進行焊接機器人運動測試，確認油脂加注穩(wěn)定性。
六、完成油封安裝
將焊接機器人注油口油嘴取下，將油封用密封圈緊固。
七、焊接機器人電器柜檢測清理
保持控制器上電狀態(tài)，確認控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)。斷電拆驅(qū)動，移除風(fēng)扇，清理驅(qū)動模塊及散熱片。清理完成后，安裝開機上電，運行焊接機器人確認狀態(tài)正常后，完成電器柜清理。
|
