西安焊接機(jī)器人廠家直銷_焊接機(jī)器人主要性能和參數(shù)
西安焊接機(jī)器人系統(tǒng)組成還可根據(jù)焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴(kuò)展以下裝置：送絲機(jī)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機(jī)、傳感裝置、除塵裝置等。
西安焊接機(jī)器人主要性能參數(shù)
) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動軸與非聯(lián)動軸總和）
b) 聯(lián)動軸數(shù)
c) 外形尺寸及重量
d) 動力源參數(shù)及總功率
e) 機(jī)器人本體軸數(shù)
f) 焊接變位機(jī)軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式
g) 移動裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式
h) 焊接機(jī)器人額定負(fù)載
i) 焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度
j) 焊接機(jī)器人動作半徑
k) 焊接機(jī)器人空走速度
西安焊接機(jī)器人特點
(1)焊接機(jī)器人穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用焊接機(jī)器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
(2)焊接機(jī)器人改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
(3)焊接機(jī)器人提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使焊接用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。
(4)產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。西安焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
(5)可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資�？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。焊接機(jī)器人與專機(jī)的 區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。
西安焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
（1）西安焊接機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：西安焊接機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護(hù)功能。
（2）西安焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多焊接機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
 （3）西安焊接機(jī)器人精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得更好的焊接質(zhì)量。
西安焊接機(jī)器人本系統(tǒng)中我們設(shè)定了如下焊接條件，焊接效果良好。
（其中：工件材質(zhì)為低碳鋼，板厚2.5mm）
①電流：140～145A
②電壓：角焊接頭段103%，搭接接頭段105%，（該焊接電源是一元化焊機(jī)。）
③焊接速度：角焊接頭段45cm/min，搭接接頭段60cm/min
④其它條件和功能有：提前送氣、滯后斷氣、填弧坑功能、引弧功能、再啟動功能、防粘絲功能以及自動解除粘絲功能等。
因為該系統(tǒng)選用的是示教再現(xiàn)式焊接機(jī)器人，所以，焊接示教和焊接編程都要由操作者通過在線操作來完成。因而，焊接示教過程既是焊接編程過程。焊接編程主要有以下內(nèi)容：
⑴在示教的同時登錄焊接機(jī)器人運(yùn)行命令。
⑵通過再現(xiàn)檢查運(yùn)行來不斷完善程序。例如修改機(jī)器人運(yùn)行軌跡和速度，提高其運(yùn)行效率和動作協(xié)調(diào)美觀度。
⑶登錄焊接命令，編輯焊接文件。
⑷通過實際運(yùn)行并檢查焊接效果，以修訂焊接文件。
在桑塔納后橋焊接生產(chǎn)線、POLO下?lián)u臂焊接生產(chǎn)線上均有應(yīng)用實例。
焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應(yīng)用
單（雙）夾具固定式+焊接機(jī)器人工作站
該結(jié)構(gòu)形式簡單，夾具由變位機(jī)進(jìn)行變位，來實現(xiàn)焊接機(jī)器人焊槍不同位置的焊接。系統(tǒng)故障率低，但由于在裝卸工件過程中焊接機(jī)器人處于等待狀態(tài)，因而機(jī)器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接線上較少利用。
客戶見證非凡品質(zhì)：
產(chǎn)品直通車：
西安焊接機(jī)器人堅持將產(chǎn)品的技術(shù)含量提升
幫助每一位用戶用到好的產(chǎn)品
也許艱苦，但我們?nèi)匀粓孕排Φ扔诟淖?/span>
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