西安焊接機器人在汽車制造中的應用
隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展及對焊接質量的要求，實現汽車焊接的自動化、柔性化與智能化已經成為必然趨勢，采用機器人焊接已經成為焊接技術自動化的重要途徑。制造企業(yè)為適應焊裝新技術應用的要求，汽車引進比傳統人工弧焊更加先進、更有發(fā)展前景的焊接機器人弧焊技術，推動公司工藝水平的進步。
西安焊接機器人_在汽車座椅上的應用
首先介紹西安焊接機器人焊接系統的常見應用方式及焊接機器人柔性系統，其后探討多種焊接機器人焊接新技術的應用及發(fā)展情況。
西安焊接機器人適合于多品種高質量生產方式，目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接件均使用了機器人焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。
西安焊接機器人焊接系統的常見應用方式
按照西安焊接機器人系統在汽車底盤零部件焊接的夾具布局的不同特點，及外部軸等外圍設施的不同配置，焊接機器人系統可分為以下幾種形式。
滑軌+焊接機器人的工作站
兩套夾具固定在滑動小車上，由氣缸驅動使裝有工件的兩個夾具輪流進入焊接機器人焊接區(qū)焊接，操作人員在另一面上、下料。兩個工作站交叉進行，使西安焊接機器人焊接時間與工件上、下料時間同步，這種方式可以節(jié)約變位器旋轉時間。雙夾具滑軌形式的焊接機器人系統利用兩副滑軌輪流為焊接機器人送料，可靠性較高，但對被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直徑小于0.6m。
在桑塔納后橋焊接生產線、POLO下搖臂焊接生產線上均有應用實例。
弧焊機器人系統在汽車底盤焊接中的應用
單（雙）夾具固定式+焊接機器人工作站
該結構形式簡單，夾具由變位機進行變位，來實現機器人焊槍不同位置的焊接。系統故障率低，但由于在裝卸工件過程中焊接機器人處于等待狀態(tài)，因而焊接機器人的利用效率一般低于80%，所以在新的焊接線上較少利用。
該西安焊接機器人系統在帕薩特后橋焊接生產線及桑塔納前懸掛焊接和生產線有成功應用。
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